Kit Robot Evasor De Obstáculos Arduino 2WD + Tutorial

El precio incluye:

1 x Kit chasis para carro robot 2WD: base en acrílico, 2 motorreductores, 2 llantas, rueda loca, encoders y tornillería

1 x Arduino Uno R3 ATmega328P CH340 + cable USB

1 x Módulo L298N puente H (control de los 2 motores)

1 x Sensor de distancia por ultrasonido HC-SR04

1 x Soporte para el sensor HC-SR04

1 x Buzzer activo 5 V (alerta sonora)

1 x Porta baterías doble para 18650

2 x Batería recargable de litio 18650 de 2600 mAh 3.7 V

1 x Cargador doble para baterías 18650

1 x Interruptor de encendido

1 x Juego de 40 cables jumper de 30 cm macho-hembra

1 x Juego de 40 cables jumper de 30 cm macho-macho

1 x Tutorial paso a paso en PDF con el código para Arduino (se descarga en esta página, en la pestaña de archivos adjuntos, y también se lo enviamos con su pedido)

Descripción:

Kit completo para armar un robot que se mueve solo y esquiva obstáculos. Ideal como proyecto escolar o para aprender robótica y programación con Arduino desde cero.

- Con el camino libre (más de 40 cm), el carro avanza.

- Cuando algo se acerca (entre 20 y 40 cm), baja la velocidad y emite pitidos de alerta.

- Si el obstáculo está muy cerca (menos de 20 cm), frena, retrocede y gira para esquivarlo.

El tutorial explica cómo funciona cada pieza (para exponer el proyecto en clase), el armado del chasis, el diagrama de conexiones a color, cómo cargar el programa, una tabla de solución de problemas y un reto extra para que el sensor mire a los lados con un micro servo SG90 (no incluido). Los programas están verificados para Arduino Uno.

Especificaciones:

- Tarjeta: Arduino Uno R3 compatible (ATmega328P, chip USB CH340)

- Alimentación: 2 baterías 18650 en serie (7.4 V), recargables

- Sensor HC-SR04: mide de 2 a 400 cm

- Control de motores: L298N, sentido de giro y velocidad de cada llanta

- Nivel: principiante, recomendado desde los 12 años con acompañamiento de un adulto

Nota: el kit se envía sin ensamblar. Para programarlo se necesita un computador con el programa gratuito Arduino IDE. Si los motores no traen los cables soldados, es necesario soldarlos. La imagen principal es una representación del robot armado; los componentes pueden variar ligeramente en su forma o color.